In de filosofie wordt de vraag gesteld waar de denkende mens zijn begrippen vandaan haalt. Men kan stellen dat de mens al zijn begrippen ontleent aan zintuiglijke waarneming: door herhaaldelijk een concrete boom te zien, vormt men zich het abstracte begrip 'boom' (empirisme).
Van het Griekse empeiria, ervaring. Invloedrijke stroming binnen de filosofische kennisleer, volgens welke de enige kennis die mensen hebben, kennis is die gebaseerd is op de ervaring.
Door de eeuwen heen heeft het probleem van de vrije wil filosofen en theologen in de greep gehouden. Het probleem veronderstelt dat vrijheid en determinisme elkaar uitsluiten.
