Van het Griekse empeiria, ervaring. Invloedrijke stroming binnen de filosofische kennisleer, volgens welke de enige kennis die mensen hebben, kennis is die gebaseerd is op de ervaring.
Door de eeuwen heen heeft het probleem van de vrije wil filosofen en theologen in de greep gehouden. Het probleem veronderstelt dat vrijheid en determinisme elkaar uitsluiten.
